Als die junge Antje Warning nach Südermünde kommt, ist sie von zwei Dingen sofort hellauf begeistert: Großvaters Störtebeker-Buch und das Segelschiff “Immer bereit”. Getreu nach den Maximen ihres historischen Vorbilds versucht das “Mädchen Störtebeker”, sich nicht nur mit viel Leidenschaft und Engagement, sondern auch mit List und Tücke einen Platz auf dem beeindruckenden Schiff unter dem Kommando von Kapitän Martens zu sichern …