Die kleine Prinzessin lebt in einem großen Schloss mit einem wunderschönen Garten. Mit ihrem Hund Schlamper, ihrem Kater Murr und ihrem Teddy Gisbert geht sie jeden Tag auf Entdeckungstour, erlebt die spannendsten Abenteuer und stellt eine Menge Unsinn an. Zu ihren Spielkameraden gehören außerdem der König und die Königin, das Kindermädchen, der Koch, der Premierminister, der General, der Admiral und der Gärtner.